Module Boussole Magnétique CMPS03 Devantech

Ce module est une "boussole électronique" capable de détecter le "nord" grâce à l'emploi de 2 capteurs de champ magnétique Philips KMZ51.

La lecture de l'orientation se fait par une sortie PWM sur la broche 4 ou une interface I2C sur les broches 2 et 3.

En mode PWM, la largeur de l'impulsion varie de 1ms à 36.99ms pour un angle par rapport au nord de 0 à 359.9 degrés soit une résolution de 100uS/degré avec un offset de 1 ms.
En mode I2C, le module peut fournir une valeur entre 0 et 255 pour une orientation simple ou entre 0 et 3599 pour une orientation au dixième de degré.

Afin d'augmenter la précision de la mesure, le module dispose également d'une procédure de calibrage et d'une intégration de l'influence des perturbations liées aux réseaux 50/60Hz.