Stellaris EVALBOT


User's Guide:

Description: : EVALBOT Robotic Evaluation Board : LM3S9B92_EVALBOT_UM.pdf
Pour assembler l'EvalBot.

jeux d'instructions du Cortex-M3/M4F : InstrSetUm.pdf
la librairie C pour programmer les peripheriques du Stellaris: spmu019o.pdf
La meme librairie mais en ROM: spmu019a.pdf

Data Sheet:

Stellaris LM3S9B92 Microcontroller

Notes d'applications :

ADC Oversampling Techniques for Stellaris® Family Microcontrollers: spma001a.pdf
Using the Stellaris® Microcontroller Analog-to-Digital Converter (ADC) LM3S8962_ADC.pdf

Mise en oeuvre d'une communication ZigBee sur EvalBot a l'aide de modules Xbee


1- en salle de preference 5201 (ou 5207).

    - booter un PC de la salle sur windows 7 standard
    - ouvrir une session sur son compte
    - Relier  la socket usb/xbee muni de son module Xbee au PC a l'aide d'un cable mini usb

         => Pour gagner du temps cliquez sur "ne pas installer de pilotes de logiciels depuis windows update"

    -faire de meme avec L'EvalBot. Vous utiliserez le cable mini usb en place sur le PC a brancher sur le port usb repéré en rouge:

mettre sous tension L'EvalBot en appuyant sur 1 des 4 boutons celui répéré en rouge.
         => Pendant l'installation du pilote, pour gagner des minutes, cliquer sur "ne pas installer de pilotes de logiciels depuis windows update"

    - mise en place du module Xbee :


 
Avec des fils rigides (mono brin) isolés et dénudés, vous réaliserez  les connexions suivantes: GPIO de L'EvalBot
- depuis un des trous de masse  OV (lignes bleues) a connecter au GND du module Xbee
- Depuis un des trous de +3.3V (lignes rouges) a connecter au 3.3V du module Xbee
- et connecter PB5 au Rx (fil bleu) et PB4 au Tx (fis blanc) du module Xbee respectivement les fils bleu et blanc sur la photo :



Sous window il faut utiliser l'application Tera Term en mode Serial:

choisir le port com voulu a savoir que :
COM1 est le port serie physique du PC
les autres n° de COM sont généré dynammiquement par le systeme.
Il peut y en avoir 2 autres un pour le module Xbee (c'est le cas sur la photo) et un autre pour le port serie de EvalBot par USB

Il faudra choisir la vitesse du port serie soit 115200 bauds:

Le code source keil a télécharger et decompresser sur votre compte: EvalBot_demo_esiee.zip

produire la solution la télécharger dans l'EvalBot

a suivre des exemples de code pour programmer les ports serie d'un PC sous linux et window (en C, Python, java,....) :

 - un exemple de communication serie entre un PC et un module Xbee en VisualStudio C++